一般根據(jù)自動化生產(chǎn)線加工的產(chǎn)品和設(shè)備布局

　　工業(yè)機(jī)器人裝卸站由裝卸機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、PLC控制柜、輸送線等組成。

　　(1)裝卸工業(yè)機(jī)器人。

　　裝卸工業(yè)機(jī)器人包括：工業(yè)機(jī)器人、控制柜、教學(xué)儀器和末端執(zhí)行器。一般根據(jù)自動化生產(chǎn)線加工的產(chǎn)品和設(shè)備布局，來選擇工業(yè)機(jī)器人和末端執(zhí)行器。如果數(shù)控機(jī)床加工的工件是圓柱體，重量1kg，設(shè)備距離1300。執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用氣動機(jī)械式雙指單關(guān)節(jié)手爪夾持工件，控制手爪動作的電磁閥安裝在MH6機(jī)器人本體上。

　　(2)數(shù)控機(jī)床。

　　數(shù)控機(jī)床的任務(wù)是加工工件，工件的裝卸由工業(yè)機(jī)器人完成。

　　(3)PLC控制系統(tǒng)。

　　PLC控制柜用于安裝斷路器、PLC、開關(guān)電源、中間繼電器、變壓器等元件，控制上下料機(jī)器人的啟停和輸送線的運行。

　　(4)裝卸輸送線。

　　裝載和卸載線的功能是將載有待加工工件的托盤運送到裝載站。將機(jī)器人工件輸送到數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工，然后將加工好的工件輸送到托盤，將加工好的工件輸送到裝配工位進(jìn)行裝配。

　　裝卸輸送線由三條輸送線組成：工件裝卸輸送線1、工件裝卸輸送線2、工件裝卸輸送線3。

　　a)工件裝卸線1工件裝卸線。由DC減速電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、傳動輥、托盤檢測光電傳感器等組成。

　　b)工件裝卸線2工件裝卸線。由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、平帶、托盤檢測光電傳感器、阻擋電磁鐵等組成。

　　c)工件裝卸線3工件裝卸線。它由傳動機(jī)構(gòu)、平帶等組成。工件輸送線3通過滑輪與工件輸送線連接。